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免费在线预览全文43警报故障排除流程图: 436 E07:副臂夹具信号故障检视料头臂夹具是否确实夹到成品磁簧开关位置是否调整恰当: 是否断线是是打开安全门,则机械手做一循环回到待机位置,重新调整治具重新调整否 B设定模数(设定):4位数,使用者设定要生产之模数,达到此模数机械手即停止并警报

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